2020-07

加速度センサーを使って、地面の揺れ（地震）を感知し、警報を鳴らすロボット。防災技術の基本をプログラミングで再現しました。

赤外線フォトリフレクタを使って、白、黒、その他に振り分けます。センサーを使った識別方法の基礎です。

センサーを使って傾きを検知し、サーボモーターで水平を維持するように動く「テーブルロボット」。加速度センサーとサーボモーターを使った基本的な制御です。