制御

左右のタイヤのスピードを変えて、美しい曲線を描く。ブロックを落とすために弧を描く。摩擦を利用して曲線移動。ロボットの曲線運動は色々あります。

センサーを使って傾きを検知し、サーボモーターで水平を維持するように動く「テーブルロボット」。加速度センサーとサーボモーターを使った基本的な制御です。

物を掴んで運ぶロボットアームの制御に挑戦。繊細なコントロールが必要な課題.。ロボットのモノを掴む「気合」に圧倒されます。（笑）